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H2高精度定位定向板卡
H2
高精度定位定向板卡
包含高性能芯片开发的紧凑型高精度模块H2模块，采用独特的信号接收算法，支持全星座全频点GNSS信号接收。可跟踪BDS：B1l/B2l/B3l/B1C/B2a/B2b+；GPS：L1CA/L2C+；GLONASS：L1/L2+；Galileo：E1/E5a/E5b等卫星信号。采用小型经典尺寸，可广泛应用于智能交通、无人机、测量测绘、形变监测、精准农业等专业市场。
支持BDS/GPS/
GLONASS/GALILEO
全系统全频点信号体制，
及北斗三号信号体制
GLONASS/GALILEO
全系统全频点信号体制，
及北斗三号信号体制
实时厘米级高精度RTK定位
PPP精密单点定位
高性能处理器和矩阵加速器
硬件尺寸兼容市场主流模块
卫惯组合定位能力
抗带内窄带干扰
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设备参数
| H2高精度定位定向板卡 | ||
| 性能参数 | H2 | |
| 性能指标 | 通道数 | 384通道 |
| 收星频点 | BDS：B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b | |
| GPS：L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 | ||
| GLONASS：L1/L2 | ||
| Galileo：E1/E5a/E5b | ||
| QZSS：L1/L2/L5 | ||
| SBAS：L1 | ||
| 原始数据更新率 | 1~100Hz | |
| RTK定位更新率 | 1~20Hz | |
| RTK定向更新率 | 1~20Hz | |
| 定向精度 | ≤0.2°/1m基线 | |
| 单点定位精度 | 平面≤1.5m (RMS） | |
| 高程≤3.0m (RMS） | ||
| DGNSS精度 | 平面≤0.5m+10ppm (RMS） | |
| 高程≤0.6m+10ppm (RMS） | ||
| RTK精度 | 平面≤8.0mm+1ppm (RMS） | |
| 高程≤15mm+1ppm (RMS） | ||
| PPP精度 | 平面≤10cm (RMS） | |
| 高程≤20cm (RMS） | ||
| 载波相位精度 | ≤1mm (RMS） | |
| 伪距观测量精度 | ≤0.10m (RMS） | |
| 授时精度 | ≤20ns (RMS） | |
| 测速精度 | ≤0.05m/s (RMS） | |
| 惯性导航精度 | ＜2%x行驶距离（无GNSS信号） | |
| 冷启动时间 | ≤40s | |
| 重捕获时间 | ≤1s | |
| 初始化时间 | ≤5s (10km基线) | |
| 初始化可靠性 | ≥99.9% (10km基线) | |
| 差分数据 | RTCM2.X/3.X | |
| 支持协议 | NMEA-0183 | |
| 物理特性 | 尺寸 | 46mm×71mm×9.8mm |
| 重量 | 25g±1g | |
| 湿度 | 95%无冷凝 | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 贮存温度 | -45℃~+125℃ | |
| I/O接口 | 2x14插针 | |
| 天线接口 | 2xMMCX | |
| 振动 | GJB150.16-2009 | |
| 冲击 | GJB150.18-2009 | |
| 电气指标 | 供电 | 3.2V~5.0V DC |
| 功耗 | 2.5W（基准站模式） | |
| 2.2W（定位定向模式） | ||
| 1.8W（单RTK模式） | ||
| 天线LNA供电 | 5V, 0~200mA | |
| 电压纹波 | 100mV p-p（max） | |
| 功能接口 | 串口 | 3×UART（LV-TTL） |
| 事件输入 | 1×Event | |
| 1PPS接口 | 1×PPS（LV-TTL） | |
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