船体

船体尺寸

1185mm*593mm*397mm(长*宽*高)

船体材质

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

船体自重

10kg

最大载重

34kg

抗风浪等级

3级风、2级浪

船型

M型船底设计，阻力小、航行稳

定位定向

船体内置GNSS定位定向双天线

吃水

73mm

测量设备

标配测深仪，可搭载ADCP、水质取样、侧扫声呐，ADCP兼容国内外主流型号

设备安装孔径

24cm

指示灯

两个指示灯，遥控器信号和GNSS定位状态指示

视频

360°云台摄像头

测量安全

浅滩悬停、浅水倒车、毫米波避障自动避障或绕行、视频观察

避障距离

0.2-40m

避障范围

俯仰14°，方位112°，64个目标同时探测跟踪

防水防尘

IP67

船体防护

船身配备防撞条，双层隔水仓设计，防船沉没

动力

推进器类型

无刷电机，无舵机

推进器转向

双推进器，差速转向，支持倒车

推进器功率

1000W

推进器安装

插拔设计、易拆换、可方便清理水草

推进器防水草

半嵌入涵道式设计
三重水草防护措施，保证有恶劣水草环境中正常作业，保证倒车和调头时水草不倒吸（一起思考，如何描述）
推进器前进方向常规防护网；推进器后方水草防护网，保证倒车和调头时水草不倒吸；推进器加密防护网，恶劣水草环境的升级防护措施；

电池规格

单块电池34Ah，可充电锂电池

续航时间

标配两块电池，7小时@2m/s ，10小时@1.5m/s

最大船速

7m/s

定位

卫星跟踪

北斗独立定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b;

（选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

PPP定位

标配支持北斗B2b-PPP定位

PPK定位

支持PPK后差分定位

通道数

1408通道

冷启动时间

＜30s

初始化时间

＜5s（典型值）

单点定位精度

平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度

平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

IMU精度

零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

控制

操作系统

Linux+RTOS双系统

RTK差分

电台&网络&CORS&遥控器差分，赠送1年CORS账号

网络制式

4G全网通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM

电台协议

HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL

SIM卡槽

内置eSIM卡，赠送3年流量，可外插Nano SIM卡

内存

主控内置16GB数据存储

船型识别

船型自动识别，并自动改正各传感器安装偏差值

航行控制

支持手动&全自动航行，以及定速巡航

返航控制

低电量自动返航、失联自动返航，支持线返航和最优路径返航

内置WEB

内置WEB管理系统，实时监控无人船工作状态

遥控

显示屏

7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏

分辨率

1920*1200

安卓系统

Android 13

内存

运存8GB，存储128GB

通讯频率

2.4GHz

通讯距离

数传电台2km，4G无限制

工作续航

8小时

充电时间

36W快充，充电时长4小时

重量

1.2kg

软件

安卓ADCP测流

遥控器运行安卓ADCP测流软件，测流数据采集，测流成果输出

数据采集

支持坐标转换，船行轨迹、测量水深和回波实时显示

地图底图

支持在线天地图、MapBox等底图

PPK解算

支持PPK后处理解算

数据处理

支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正

数据存储

软件与无人船双存储，双备份

数据下载

U盘、Type-C

软固件升级

支持软固件在线推送升级

测深

工作频率

200KHz

波束开角

5°

范围

0.15-300m

精度

±1cm+0.1%h（h为水深）

分辨率

1cm

自动声速调整

无人船标配水温传感器，测深算法自动根据水温调整声速，测量更精准