【中海达测深仪】iBeam 8140P浅水多波束测深仪

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iBeam 8140P
浅水多波束测深系统

iBeam 8140P是中海达最新推出的一款小型化便携式多波束测深仪,内置高精度惯性导航系统和表面声速仪于换能器中,实现姿态免校准。换能器圆形设计,兼容市场上常见的小型无人测量船,可实现在内陆湖泊、河流、水库等各种环境下稳定可靠的无人水下地形测量。

高度集成,免校准
内置高精度惯导和表面声速仪于换能器中,接线简单,操作更方便
体积小重量轻
安装方便,
能够兼容市场常见的小型无人测量船。
自由设置Ping率
在保证测量效果的同时
减少不必要数据量和算力,
降低上位机负荷。
免校准

探头内集成IMU,

免去复杂的校准步骤。

实时横摇稳定

具有实时横摇稳定功能,

最大化可用扫宽,

提高工作效率。

自主研发采集,后处理软件
功能强大、简单易用,全中文显示,界面人性化。
软件色彩逼真,3D界面支持水下目标物自动标注物体尺寸、
坐标及最浅点水深。
支持全/半自动校准
自动绘制剖面,
自动计算校准值,
多组校准值加权平均。
多设备支持
支持Kongsberg、R2sonic、
Reson等国外主流多波束设备连接。
多编辑模式
支持条带编辑、
剖面编辑、
点云编辑、切片编辑
等多种编辑方式。
应用案例
黄河小浪底水利枢纽水文信息勘测项目
黄河小浪底水利枢纽项目近期开启主汛期排沙作业,因排沙期间,大流量清水下泄冲刷下游河道,为确保河道具备足够过流能力,防止淤积影响行洪安全,需实时监测流量数据以评估冲刷效果,结合含沙量监测数据,通过流量与流速关系分析排沙效率,为优化调度和流域生态保护提供依据。该项目采用中海达iBoat BS12‌水文测验无人船,以及搭载测深仪和走航式ADCP,完成了多个测验点断面及流量测量,流速测验误差低于1%,为黄河汛期高含沙大流速水沙条件下提供了高效且精度可靠的无人测验方案。
三峡库区某段航道水下地形项目
中海达多波束测深仪本次测区为三峡库区某段航道,水深在50-180米不等,水下地形变化较大,多陡峭地形。为准确掌握该段航道的水下地形情况,现场技术人员使用iBeam 8140P多波束测深系统开展水下地形测绘工作。
沪昆线跨拦路港桥水下地形及跨河桥墩、桥台、防汛墙结构扫测
中海达根据客户需求对沪昆线跨拦路港桥上下游100米范围内水下地形及跨河桥墩、桥台、防汛墙结构进行扫测,因该水域水深相对较浅,过往船只较多。综合考虑后采用中海达iBeam 8140P多波束测深系统集成搭载于iBoat BS15无人测量船,获取了两个研究点位的多波束测量数据。测量面积85421㎡,形成0.1m*0.1m密度三维点880万点。
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设备参数

iBeam8140P浅水多波束测深仪

多波束测深仪

工作频率

400kHz

波束宽度

1°x2°

波束个数

1024

波束开角范围

30°~150°

测深范围

0.2~200m

测深分辨率

0.75cm

测深模式

等角/等距

最大 Ping 率

60Hz

信号形式

CW

耐压等级(声学探头)

50m

实时横摇稳定

±10°

供电电压

DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

平均功耗

60W

数据接口

千兆以太网

声纳探头

Φ228mm*175mm

接口盒尺寸

230mm*180mm*80mm

多波束发射和接收换能器重量

6kg (空气中)

工作温度

-4℃~40℃

存储温度

-30℃~60℃

功能

实时横摇稳定、近场聚焦、水体成像等

惯性导航系统

内置惯导

组合导航系统内置于换能器,免安装校准

定位精度

平面:±8mm+1ppm (RTK),高程:±15mm+1ppm(RTK)

内置航向精度(GNSS有效)

0.05°(4m基线)、0.08°
(2m基线)

横/纵摇精度(GNSS有效)

0.02°

升沉精度

5cm/5%

表面声速仪

表面声速分辨率

0.001m/s

声速测量范围

1375~1900m/s

精度

±0.02m/s

耐压深度

500m

声速剖面仪

声速测量范围

1375~1900m/s

声速分辨率

0.001m/s

精度

±0.02m/s

可通过蓝牙或使用手机设备上的APP快速简便地下载、回看数据,并转换成通用SVP格式