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安装方便，
能够兼容市场常见的小型无人测量船。
减少不必要数据量和算力，
降低上位机负荷。
自动计算校准值，
多组校准值加权平均。
Reson等国外主流多波束设备连接。
剖面编辑、
点云编辑、切片编辑
等多种编辑方式。
iBeam8140P浅水多波束测深仪 | |
工作频率 | 400kHz |
波束宽度 | 1°x2° |
波束个数 | 512，最大1024 |
波束开角范围 | 30°~150° |
测深范围 | 0.2~180m |
测深分辨率 | 0.75cm |
测深模式 | 等角/等距/高密度 |
最大 Ping 率 | 60Hz |
信号形式 | CW |
耐压等级(声学探头) | 50m |
实时横摇稳定 | ±10° |
内置航向精度(GNSS有效) | 0.08°（2m基线） 0.05°（4m基线） |
内置姿态精度(GNSS有效) | 0.02° |
定位精度 | 平面：±0.008+1ppm 高程：±0.015+1ppm |
升沉精度 | 5cm/5% |
表面声速精度 | ±0.02m/s |
表面声速分辨率 | 0.001m/s |
声速测量范围 | 1375~1900m/s |
供电电压 | DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V |
平均功耗 | 60W |
数据接口 | 千兆以太网 |
电缆长度 | 标配 15m(可定制) |
声纳探头 | Φ228mm*175mm |
接口盒尺寸 | 230mm*180mm*80mm |
接口盒重量 | 2.6kg（空气中） |
湿端重量 | 5.9kg （空气中） |
温度(工作/存储） | -4℃~40℃/-20℃~60℃ |
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