MS451/MS401监测型GNSS一体接收机--中海达矿山/桥梁/地灾监测GNSS接收机

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MS401/451

监测型GNSS接收机

精工级标准设计

GNSS一体机

小型化、低功耗、高性能、高稳定性的一体式GNSS接收机。采用Linux操作系统，内置高性能定位板卡、天线、MEMS传感器以及多种通讯模块，支持MEMS触发动静态解算、远程控制等重要功能，安装简单、IP68防护等级，适用于国土地灾、矿山、水库、边坡、桥梁等领域的监测。

低功耗、稳定性强

基于嵌入式Linux操作系统内核，系统稳定性强，管理功能、网络功能强大。使用嵌入式微处理器设计，体积小、功耗低、发热量少，可满足长时间无人值守连续工作的需求。

多种GNSS信号接收

支持GPS、GLONASS、BDS三星六频，GPS：L1/L2；BDS：B1/B2；GLONASS：L1/L2

触发功能

内置MEMS传感芯片，支持动态调整监测频率、MEMS传感器触发功能，支持MEMS触发动静态解算。

强大辅助功能

具有原始数据存储和定期发送功能，发送频率可设置；可判断数据发送是否成功，自动补发未成功数据；具有自检功能，可定期上报信号强度、位置信息等自检数据。蓝牙APP配置MS451，全新UI交互，含设备管理、传感器配置、网络配置、高级设置。

多种通讯方式

内置2G/3G/4G全网通通讯模块，同时外部具备LAN、RS232、RS485通讯接口，可定制NB-IOT通讯方式。支持部标和Ntrip通信协议，GNSS数据支持通过中海达监测云平台解算，解算成果数据可实时传输至相关部委服务器。支持RTCM32原始数据及实时动态结果数据上传。

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应用案例

广西某高速公路边坡地表位移监测项目

中海达广西某高速公路边坡地表位移监测项目，由于整个公路沿线深路堑高边坡众多，地质条件复杂。受当地亚热带季风气候的影响，长时间的降雨使得公路高边坡的结构易于发生破坏，影响施工及运营安全。为此，该高速公路运营单位在公路高边坡安装GNSS地表位移自动监测设备，实时监测边坡地表变形情况，以确保高速公路施工及运营安全。

广西贺州地质灾害监测预警

广西贺州地质灾害监测预警依托中海达地质灾害监测设备，贺州市“技防+人防”的地质灾害群专结合监测预警体系得到了进一步完善，有力地推动了贺州市地质灾害防治水平的提升，切实保障了人民群众生命财产安全。

克孜勒－塔什特克多金属矿矿山监测项目

紫金龙兴项目——克孜勒－塔什特克多金属矿，是一座高品质特大型铅锌多金属矿，地处俄罗斯联邦图瓦共和国首府克孜勒东北120公里、海拔1600多米的林海雪原中，是中俄务实合作的大项目之一。该项目的监测内容主要为矿井表面的实时位移情况，矿区属于持续作业的状态，边坡状态不稳定，随时可能发生滑坡和垮塌，为保障作业人员安全，接触式的监测手段均存在风险。

江西彰湖水库大坝安全监测项目

中海达为江西省新余市分宜县彰湖水库提供雨水情及大坝安全监测解决方案，该方案依托三维建模、数字孪生、物联感知等技术，通过实时获取水库的渗流、渗压、水位、降雨量、表面位移等信息数据，并叠加真实的三维模型，实时分析水库的整体稳定性状况。同时，借助AI视频监控联动，及时确定和排除水库安全风险，为水库安全运行管理提供科学的数据支撑，帮助水库建设智能安全评价、实时监测预警、预警预案的实时联动、无人智能化管理体系，全面提升水库信息化管理水平。

江西省新余市鹄山水库安全监测

江西省新余市的鹄山水库，1972年建成，总库容1203.3万方，为中型水库工程规模。经江西省水利科学研究院鉴定，鹄山水库安全类别为三类坝，需要进行除险加固。项目需要建立大坝安全监测系统，以筑牢水库安全防线。此次项目的设备供应及施工全部由中海达承建。

贵州电网输电线路杆塔倾斜、滑坡体位移监测

贵州省地处云贵高原，崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面塌陷等地质灾害频发。为最大限度地避免和减轻地质灾害造成的损失，贵州电网公司希望引进北斗高精度定位技术用于监测输电线路的杆塔倾斜、滑坡体位移等状况，提升输电线路地质灾害防治能力。

2023年广州地质灾害风险点及新增隐患点专业监测设备建设项目

广州市地质调查院为进一步提高地质灾害应急处置水平，继续扩大地质灾害专业监测预警范围，建立健全地质灾害综合防治体系。开展了2023年地质灾害风险点及新增隐患点专业监测设备建设项目，中海达为该项目提供完整的监测服务方案，通过地质灾害监测设备（倾角加速度计、土壤含水率传感器、雨量计和视频监控设备）采集到的监测数据传输至地质灾害监测预警管理平台，经平台自动分析研判，发布预警信息，实现了地质灾害隐患点的全天候、全方位、高精度的监测预警。

云南省地质灾害监测项目

该项目位于云南省昭通市。监测项目有位移、裂缝、倾角、加速度、含水率雨量、声光报警。监测设备有GNSS接收机、雨量计、倾角计、多维监测仪、土壤含水率仪、声光报警器等

张家界至桑植高速公路边坡监测项目

项目位于湖南省西北部的张家界市，每年雨季受持续降雨或短时强降水等恶劣天气影响，辖区张桑(张家界至桑植)高速公路的边坡会发生不同程度的水毁。为此，张桑高速公路管理局急需加强高速公路边坡监测，提升高速公路防灾减灾能力，以保障高速公路运营安全。

西藏桥梁安全监测项目

中海达受客户委托，承担该项目部分建设及施工工作，负责建设内容包括GNSS设备的安装和平台数据对接。五座桥梁涵盖梁桥、斜拉桥和悬索桥等桥型。GNSS基点和测点安装基础包括原土地基和混凝土基础，测点主要位于各桥梁的主梁和塔顶上，基点设置在大桥桥台附近坚固的地基上。为客户构建了桥梁自动化安全监测系统，并接入了西藏省级监测平台和部级长大桥梁结构健康监测数据平台。

云南普洱某地11座小型水库雨水情测报和安全监测设施建设

中海达为云南普洱某地11座小型水库进行雨水情测报和安全监测设施建设，以及配套信息化系统，将监测数据统一接入省级水利平台，完成基于小型水库雨水情测报与大坝安全监测的智能监测预警能力提升、监测数据汇聚应用、水库监测设施运行维护等业务的高质量推进。为客户消除小型水库安全隐患及提升管理效益。

贵州省黔东南自治州和铜仁市地质灾害监测项目

该项目位于贵州省黔东南自治州和铜仁市，黔东南自治州15个县和铜仁市10个县的地质灾害监测任务均由中海达承担。监测项目有位移、裂缝、倾角、加速度、含水率雨量、声光报警。监测设备有GNSS接收机、雨量计、倾角计、多维监测仪、土壤含水率仪、声光报警器等

新疆吐鲁番黑山露天煤矿边坡监测

受客户委托，中海达为黑山露天煤矿提供矿山智能监测预警方案。该方案采用北斗技术，融合了本地边缘计算、人工智能、高精度定位算法、预警分析、大数据、物联网等新技术，涵盖了地表位移监测、应力计监测、雨量计监测等多种监测设备，解决了海量数据的高速处理、准确分析和实时预警的难题，实现了全天候、高精度、全时段的24小时在线监测，最大程度地保障了矿山安全生产。

云南丽江地灾监测项目

云南丽江地灾监测项目痛点：隐患点分散在丽江市四县一区的偏远地区，不同隐患点之间相隔远，隐患点数量多，中海达为此次项目471处隐患点安装了GNSS地表位移接收机、裂缝计、倾角加速度、雨量计、泥水位计、土壤含水率计以及预警喇叭等10类普适型监测设备。普适型监测设备把采集到的监测数据传输至地质灾害监测预警管理平台，经平台自动分析研判，发布预警信息，实现隐患点的24小时全天候动态监测和险情预警预报。

广东省部分长大桥健康监测中的应用

在此次桥梁健康监测系统建设中，长大桥主梁动挠度监测由原来的多传感器更换为北斗高动态监测；同时，桥塔偏位与锚定位移也均更换为北斗高精度定位监测。中海达凭借丰富的北斗行业应用经验，为此次桥梁健康监测系统建设提供北斗设备与北斗定位技术。

湖南省某市小型水库除险加固项目

湖南省某市在2022年全面开展小型水库除险加固项目，中海达负责该县32座水库(其中小(1)型8座、小(2)型24座)，包括13座小型水库大坝安全监测和32座小型雨水情测报设施建设。

凌云全域小型水库除险加固信息化建设

中海达对本次项目采用“自治区中心”+“县级监测平台（网络版）”+“水库现地数据存储”系统架构。各个水库通过雨水情、工程视频和安全监测采集终端，完成传感器的采集、计算、存储、显示、预警，同时采用“一站多发”将数据传输汇集至市级监测平台和自治区监测平台，同时县级监测平台与自治区监测平台互联互通，形成数据备份，并做到实时校验；自治区监测平台提供给市级应用，县级监测平台（网络版）提供给各水库管理所登录查看数据。

甘肃省酒泉市某露天矿边坡安全监测项目

中海达受客户委托，对甘肃省酒泉市某露天矿山进行边坡自动化监测系统，分别于2022年8月、2024年3月为该露天矿完成边坡自动化监测系统建设（一期）及增补、联网项目建设（二期），并为企业实现企业―省级矿山安全监管监察部门―国家局数据互联互通。

新疆车尔臣河大石门水利枢纽工程地基InSAR高边坡监测

位于新疆巴音郭楞蒙古自治州境内的车尔臣河大石门水利枢纽工程自建成以来，下游左岸的陡峭悬崖经常有落石。一旦左岸的高边坡滑坡垮塌，将直接危及人员、大坝、下游发电厂房的安全。为此，大石门水利枢纽工程急需对左岸的高边坡进行监测，实时监测高边坡位移情况。

广东地区电网杆塔监测项目

中海达受客户委托，对广东省某地高压杆塔塔基下方两处小型滑坡，滑体纵向长度约25m，滑体横向宽度约10m进行实时监测。以防若再遇雨季及地震等不利工况，发生二次变形滑动的可能，从而造成电力杆塔坍塌危险。

某油气管线跨越桥梁以及桥上油气管道监测项目

受客户委托，中海达承接了该项目油气管线中三座跨越桥梁以及桥上油气管道的监测工作，针对客户数字化监测桥梁结构以及油气管道巡检需求进行方案设计并现场踏勘，通过应用中海达安全监测解决方案，该油气管线实现了跨越桥和桥上油气管道的自动化监测。

设备参数

普适型MS401接收机普适型MS451监测接收机

普适型MS401接收机
GNSS性能规格	信号跟踪	卫星系统	频段
		GPS	L1、L2、L5
		GLONASS	L1、L2
		BDS	B1I、B2I、B3I、B1C、B2a ★支持单北斗定位系统定制
		GALILEO	E1、E5a、E5b
		QZSS	L1、L2、L5
	精度及可靠性	RTK水平精度	±(8mm +1x10^-6D)
		RTK垂直精度	±(15mm + 1 x10^-6D)
		静态平面精度	±(2mm+ 0.5x10^-6D)
		静态高程精度	±(2mm+ 0.5x10^-6D)
		初始化时间	典型<10 秒
		初始化可靠性	99.9%
	数据类型	RTCM 2.x、RTCM 3.x、原始数据及NMEA-0183
	数据更新频率	采样间隔	0s～24h可设
		上传间隔	0s～72h可设
存储性能	32GB+TF卡外部存储设备
	RS485	支持多个传感器接入
	LAN	10/100Mbps传输速率
	蓝牙	10m范围内近场手机APP配置
	无线网络制式	2G/3G/4G（全网通）NB-IOT/LoRa
MEMS传感器	倾角：量程：±90°精度：0.1° 加速度计：量程：±2g；精度1mg；支持动态调整监测频率，MEMS传感器触发功能
外部硬件接口	指示灯	4个指示灯：卫星指示灯、电源指示灯、通讯指示灯、LAN/LoRa连接指示灯
	底面板	1个LoRa天线接口、1个数据线缆接口（包含供电、RS232、RS485、 LAN信号接口）；1个SIM卡槽；1个TF卡槽
电气特性	典型功耗：≤1.8W（15s采集，15s上传）电源电压输入范围：9~28V-DC/1A 整机重量：≤1.4kg；尺寸：∅185mm*143mm
环境适应性	温度	-40℃～85℃
	交变湿热	相对湿度95%，温度25℃~55℃
	防护等级	IP68
	交变盐雾	96h
	老化防护	抗紫外线

普适型MS451监测接收机
GNSS性能规格	信号跟踪	卫星系统	频段
		GPS	L1、L2
		GLONASS	L1、L2
		BDS	B1I、B2I、B2a ★支持单北斗定位系统定制
	精度及可靠性	RTK水平精度	±(8mm+1x10^-6D)
		RTK垂直精度	±(15mm+1x10^-6D)
		静态平面精度	±(2.5mm+0.5x10^-6D)
		静态高程精度	±(5mm+0.5x10^-6D)
		初始化时间	典型<10秒
		初始化可靠性	>99.9%
	差分电文格式	RTCM 2.x、RTCM 3.x
	数据更新率	采样间隔	0s～24h可设
		上传间隔	0s～72h可设
存储性能	16GB+TF卡外部存储设备
通信性能	RS485	支持多个传感器接入
	蓝牙	10m范围内近场手机APP配置
	无线网络制式	2G/3G/4G（全网通）NB-IOT/LoRa
MEMS传感器	倾角：量程：±90°精度：0.1° 加速度计：量程：±2g，精度：1mg；支持动态调整监测频率，MEMS传感器触发功能
外部硬件接口	指示灯	3 个指示灯：卫星指示灯、电源指示灯、通讯指示灯
	底面板	1个数据线缆接口（包含供电、RS232、RS485）；1个SIM卡槽；1个TF卡槽
电气特性	典型功耗：≤1W（15s采集，15s上传）电源电压输入范围：9~28V-DC/1A 整机重量：≤1.4kg；尺寸：∅185mm*143mm
环境适应性	温度	-40℃～85℃
	交变湿热	相对湿度95%，温度25℃~55℃
	防护等级	IP68
	交变盐雾	96h
	老化防护	抗紫外线