概要：
E-Mapper V1.0.1软件更新点：
1、修复其他已知问题
如官网下载过慢，可通过分享盘的方式下载内容如下：
分享名称：E-Mapper V1.0.1 （点击去分享盘下载）
分享链接：https://kdy.zhdgps.com:8082/#s/9PU3rr_A
访问密码：uBSe7
概要：
Hi-Survey Boat软件是针对无人船测绘行业的专业应用软件，适配于BSA无人船最新版V2.0船控盒（注意：非V1.0船控），将项目管理、坐标系统、无人船自动控制（航迹规划、返航规划、避障、低电量返航）、差分设置（电台、CORS、一键固定）和测深数据采集、显示功能，软件主要用于BSA无人船在野外完成水深测量作业。
Hi-Survey Boat V2.0.1主要更新点：
1、新增星空图显示功能；
2、新增手簿差分一键固定功能；
3、新增主机固件和船控固件远程升级功能；
4、若干问题修复。
更新说明：
1、支持复杂线型与设计文件、影像实时叠加，虚拟与现实同步，可视化放样。
2、优化影像放样距离提示。
3、修复已知问题。
iPost-Processing软件是与中海达声学多普勒流速仪配套使用的，对ADCP数据进行深度后处理的专业软件。iPost-Processing软件主要用于流速、流向的分层统计处理，对ADCP流速流向进行数据深加工。
iPost-ProcessingV1.1.1功能升级与修复内容包括：
【添加】
1. 添加软件更新程序，添加在线升级、离线升级、更新记录查看、产品资讯显示功能；
2. 数据平均表添加计算显示指定范围所有层数据功能；
3. 添加软件操作日志功能，记录软件操作及异常警告信息；
4. 添加图表打印、预览、另存为图片（png）功能；
5. 添加数据边界，呯估计，罗经偏移量等数据过滤参数；
6. 添加多条测线处理功能，多条测线合并处理和多条测线单个处理；
【修复】
1. 修复数据平均流速流向计算方法为矢量平均法；
2. 修复三五六点法计算结果数据北向东向显示问题；
3. 修复打开测次文件部分数据缺失问题；
【调整】
1. 调整数据提取结果各界面XY为东向北向；
【优化】
1. 优化流速流向矢量图数据加载显示逻辑；
2. 优化测线数据结构，降低内存占用；
3. 优化流速提取计算逻辑，减少循环，提高多测线计算效率；
概要：
QminiA30中文固件一款系统固件，专门为QminiA30定制的标准版版固件，该产品是一款支持北斗高精度定位、DMR对讲、星光录像的5G手持终端。
该文件较大，如无法下载，可点击下方的共享链接进行下载：
分享名称：QminiA30中文固件V1.0.0 （点击下载）
分享链接：https://kdy.zhdgps.com:8082/#s/9PYME0KA
访问密码：QgbKe
1、新增支持超级无感惯导，非固定解初始化。
2、修复一些已知问题。
1、新增支持视频流拍照功能。
2、优化影像测量功能，三张照片即可完成影像测量。
3、新增支持超级无感惯导，非固定解初始化。
4、修复一些已知问题。
1、新增支持视频流拍照功能。
2、优化影像测量功能，三张照片即可完成影像测量。
3、新增支持超级无感惯导，非固定解初始化。
4、修复一些已知问题。
1、新增支持视频流拍照功能。
2、优化影像测量功能，三张照片即可完成影像测量。
3、新增支持超级无感惯导，非固定解初始化。
4、修复一些已知问题。
1、新增支持视频流拍照功能。
2、优化影像测量功能，三张照片即可完成影像测量。
3、新增支持超级无感惯导，非固定解初始化。
4、修复一些已知问题。
V1.7.6主要更新点：
1. K20取消星站差分验证码；
2. TCP client添加局域网内传输功能；
3. 优化WEB卫星信息的显示；
4. 修改一些已知的问题。
V1.7.6主要更新点：
1. K20取消星站差分验证码；
2. TCP client添加局域网内传输功能；
3. 优化WEB卫星信息的显示；
4. 修改一些已知的问题。
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