概述：
Hi-NTConnect软件为多波束无人船工作时，提供两个功能：岸边Windows电脑远程到船端多波束工控机的网络连接；以及船端多波束工控机接收船控盒的关机指令后执行系统关机。由于岸边电脑和船端多波束工控机均与船控盒通信，为防止错误执行无关指令（如岸边电脑执行关机），软件可作为两个不同的部分分别进行运作。
适配型号：iBoat BS15
Hi-NTConnectV1.0.0版本首发主要功能：
1.支持岸边电脑通过局域网络使用网桥远程连接工控机
2.支持岸边电脑在广域网络下使用N2N远程连接工控机
3.支持船端多波束工控机接收关机指令
概述：
Hi-Survey Boat软件是针对无人船测绘行业的专业应用软件，适配于BSA、BS15无人船最新版V2.0船控盒（注意：非V1.0船控），将项目管理、坐标系统、无人船自动控制（航迹规划、返航规划、避障、低电量返航）、差分设置（电台、CORS、一键固定）和测深数据采集、显示功能，软件主要用于BSA、BS15无人船在野外完成水深测量作业。
Hi-Survey Boat V2.0.3更新点
1、适配BS15无人船；
2、增加多电池显示。
HiMAX多波束采集后处理软件可接入 iBeam 系列和国外主流多波束设备、GNSS、姿态设备、航向设备进行水域测量工作。主要应用于航道测量、港口测量、疏浚通航、绘制海图、应急打捞等。软件支持测线和项目转换、串口调试、远程数据传输及在线升级等。
HiMAX多波束采集后处理软件V2.2.0主要更新点：
1）新增远程传输功能
2）加入8140P内置惯导配置工具
3）新增自动上线采集功能
4）采集模块支持测线生成格网功能
5）新增目标识别功能
6）成果导出支持抽稀功能
7）工程底图支持shp、kml
8）新增一键后处理和自动校准1.0版本
9）其他的细节优化
适用手簿型号：iHand55
更新说明：
1、CAD放样新增天正图纸转换、CAD大图瘦身、CAD底图校正功能；
2、道路放样挡墙放样功能；
3、道路放样支持自由锥坡放样，可放样坡面任意点；
4、道路设计优化边坡参数编辑和显示；
5、影像小碟系列支持前置摄像头实景放样；
6、影像测量功能优化；
7、修复其他已知问题。
概述：
HiMAX多波束显控软件是针对中海达iBeam系列多波束数据显示与控制软件，让客户便捷设置设备参数，开展水下地形测量工作。
HiMAX多波束显控软件 1.3.2 主要特点：
1）增加声速异常值过滤逻辑；
2）增加传感器数据调试窗口内存限制逻辑；
3）支持俄语显示；
4）支持8140P小型化多波束设备；
5）增加UDP本地端口配置功能；
6）增加版权信息显示，用户帮助文档查看功能；
7）调整数据存储格式；
8）优化8140设备姿态数据匹配逻辑；
9）其他一些细节调整。
适用手簿：iHand30
更新说明：
1、支持复杂线型与设计文件、影像实时叠加，虚拟与现实同步，可视化放样。
2、优化影像放样距离提示。
3、修复已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持前置摄像头实景放样；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
网站说明：
1、增加数字自检功能；
2、增加WM11高精度模式(脉冲相干)；
3、增加PD3/4/5/6/9/10格式输出和PD21/PD22(PD8)/PD23数据保存功能；
4、增加波束校准功能；
5、增加EEPROM保存用户参数功能。
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