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外业采集更高效
GNSS、船控、通讯、测深多模块高度集成
一键连接，开机即测
| iBoat BSA 无人船 | |||
| 船体 | 船体尺寸 | 980mm×560mm×345mm(长×宽×高) | |
| 船体材质 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 | ||
| 船体自重 | 6kg | ||
| 最大载重 | 32kg | ||
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | ||
| 船型 | M型船底设计，阻力小、航行稳 | ||
| 定位定向 | 船体内置GNSS定位定向双天线 | ||
| 吃水 | 66mm | ||
| 指示灯 | 两个指示灯，遥控器信号和GNSS定位状态指示 | ||
| 视频 | 360°云台摄像头 | ||
| 测量安全 | 浅滩悬停保护、毫米波避障自动避障和视频观察 | ||
| 避障距离 | 0.2-40m | ||
| 避障范围 | 俯仰14°，方位112°，64个目标同时探测跟踪 | ||
| 防水防尘 | IP67 | ||
| 船体防护 | 船身配备防撞条，双层隔水仓设计，防船沉没 | ||
| 动力 | 推进器类型 | 无刷电机，无舵机 | |
| 推进器转向 | 双推进器，差速转向，支持倒车 | ||
| 推进器功率 | 1000W | ||
| 推进器安装 | 插拔设计、易拆换、可方便清理水草 | ||
| 推进器防水草 | 半嵌入涵道式设计 | ||
| 电池规格 | 单块电池34Ah，可充电锂电池 | ||
| 续航时间 | 标配两块电池，7小时@2m/s ，10小时@1.5m/s | ||
| 最大船速 | 7m/s | ||
| 定位 | 卫星跟踪 | 北斗独立定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b; | |
| （选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A | |||
| PPP定位 | 标配支持北斗B2b-PPP定位 | ||
| PPK定位 | 支持PPK后差分定位 | ||
| 通道数 | 1408通道 | ||
| 冷启动时间 | ＜30s | ||
| 初始化时间 | ＜5s（典型值） | ||
| 单点定位精度 | 平面1.5m、高程2.5m | ||
| DGNSS精度 | 平面0.4m、高程0.8m | ||
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm | ||
| 定向精度 | 0.1°（1m基线） | ||
| IMU精度 | 零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内 | ||
| IMU更新率 | 200Hz | ||
| 控制 | 操作系统 | Linux+RTOS双系统 | |
| RTK差分 | 电台&网络&CORS&遥控器差分，赠送1年CORS账号 | ||
| 网络制式 | 4G全网通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM | ||
| 电台协议 | HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | ||
| SIM卡槽 | 内置eSIM卡，赠送3年流量，可外插Nano SIM卡 | ||
| 内存 | 主控内置16GB数据存储 | ||
| 船型识别 | 船型自动识别，并自动改正各传感器安装偏差值 | ||
| 航行控制 | 支持手动&全自动航行，以及定速巡航 | ||
| 返航控制 | 低电量自动返航、失联自动返航，支持线返航和最优路径返航 | ||
| 内置WEB | 内置WEB管理系统，实时监控无人船工作状态 | ||
| 遥控 | 显示屏 | 7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏 | |
| 分辨率 | 1920*1200 | ||
| 安卓系统 | Android 13 | ||
| 内存 | 运存8GB，存储128GB | ||
| 通讯频率 | 2.4GHz | ||
| 通讯距离 | 数传电台2km，4G无限制 | ||
| 工作续航 | 8小时 | ||
| 充电时间 | 36W快充，充电时长4小时 | ||
| 重量 | 1.2kg | ||
| 软件 | 数据采集 | 支持坐标转换，船行轨迹、测量水深和回波实时显示 | |
| 地图底图 | 支持在线天地图、MapBox等底图 | ||
| PPK解算 | 支持PPK后处理解算 | ||
| 数据处理 | 支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正 | ||
| 数据存储 | 软件与无人船双存储，双备份 | ||
| 数据下载 | U盘、Type-C | ||
| 软固件升级 | 支持软固件在线推送升级 | ||
| 测深 | 工作频率 | 200KHz | |
| 波束开角 | 5° | ||
| 范围 | 0.15-300m | ||
| 精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | ||
| 分辨率 | 1cm | ||
| 自动声速调整 | 无人船标配水温传感器，测深算法自动根据水温调整声速，测量更精准 | ||
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