不会。版本升级采用安全增量更新,原有地块、作业线、设备参数等数据自动保留,升级后可直接继续使用。
用户可按地块实际轮廓绘制多边形边界,系统自动生成全域覆盖的最优作业路径,无需手动分段规划;有效解决传统路径重复规划、漏播 / 重播、转弯冗余等问题,适配各类规则 / 不规则多边形地块。
支持。调整角度时界面实时预览作业线效果,确认后可保存为当前地块常用参数,下次直接调用,无需重复设置。
打开软件后按提示完成在线升级;或联系技术人员获取对应设备的最新安装包进行更新。
主要有三个挡位可选,可参考下表并结合实际情况进行调整。激光器的整体功率是恒定的,航高较低,就可以发射更多点频;航高较高,就只能发射较少的点频。需要是航高和点频档位上取平衡。
L10机载激光测量系统作业推荐参数 | |||
点频 | 最大支持航高 | 单航带点密度 | 推荐飞行速度 |
550khz | 150米 | 350pts/㎡ | 8m/s |
300khz | 250米 | 76pts/㎡ | |
100khz | 350米 | 21pts/㎡ | |
*数据为中海达测试场测的,地物反射率在15%以上,不同作业环境下可能存在差异
L10主机重量1.55kg,是可搭载大疆飞机最轻的中测距激光,新电池情况下,安全飞行时长可以超过30分钟。

数据为中海达测试场测得,不同作业环境下可能存在差异
设备作业效率:
3.0km²/架次 (航高300m、航速8m/s、重叠率20%);
1.0km²/架次(航高120m、航速8m/s、重叠率50%)。
摄影测量的精度与pos质量、相机畸变标定、空三、地形落差有很重要关系,相机畸变又与环境温度、湿度、大气透明度有关,参考国标要求其实每个项目/每个架次都应该重新标定相机。基于此,当前L10系统承诺满足1:1000的免像控,1:500建议客户刺点,一般正射影像偏差在1-3个像素以内。
L10的激光头是自研的单线激光器,多线激光器测距精度低、总点频高;单线激光器测距精度更高。
中海达Hi-LiDAR软件全中文界面操作,向导式操作指引,自动化流程,操作简单,易上手。一个架次最快10分钟完成轨迹解算和点云融合,支持多架次批量处理,大大提高内业工作效率。
软件支持单像赋色和正射赋色,可以直接输出真彩色点云。可以做相对精度纠正的航带校正,也支持通过控制点控制绝对精度做航带校正,实现真正意义上的高精度成果输出,同时还有适应行业的土方计算、DEM、等高线、高程点、电力点,点云分幅等功能,数据处理、成果展示、行业应用一步到位。

在地物反射率60%的情况下,激光器的最大测程可达到900m;支持8次回波,系统精度5cm@300m,150m航高重复测距精度5mm,原始点云精度优于3cm,可满足绝大多数应用场景要求。
相机使用的是8192(px)x5468(px)全画幅4500万像素相机,相机和激光器集成在一起,设备集成度高,美观,不可拆卸更换其他相机。
不考虑影像的情况下,飞行300m以内可以满足1:500的点云密度和精度要求。
考虑影像的情况下,18mm焦距相机建议飞行230m及以下。
推荐搭载大疆M300/M350飞机。
L10集成自研国产轻小型激光雷达、高精度惯导、内置高分辨率测绘相机,兼具轻量型及长测距的优势,可广泛应用在地形测量、公路勘测设计、电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾、矿山测量等领域。
仪器杆高可在采集页面右上角目标高中修改,也可在采集点后的采集信息框中进行修改。其中杆高P、斜高S、直高V的区别如下:
杆高P:对中杆的高度,可直接在对中杆上刻度读取;
直高V:仪器量高点(通常为仪器底部,老设备如V30、V60量取到机身标志线)到地面点的垂直高度;
斜高S:地面点到量高片外侧的高度,通常用于三脚架架设仪器时。
亲~点击查看:Hi-survey软件操作教程 软件下载请点击:Hi-survey
注:
1.根据手簿型号下载适配版本
2.手簿型号在手簿背面
如无法解决您的疑问可拨打RTK技术线:400-678-6690转2线
Hi-Survey软件支持求解RTK定位坐标系与项目坐标系之间的转换参数,具体操作流程如下:
1)、新建项目,进入坐标系统,设置项目的中央子午线;
2)、检查项目中是否已存在转换参数,即坐标系统中基准转换、平面转换及高程拟合中的转换模型均为无,平移参数为0,基站校正(点校验)已关闭;
3)、点击参数计算,计算类型选择四参数+高程拟合;添加坐标点对,源点使用RTK实时采集控制点的坐标,目标点为设计方提供的项目控制点坐标,添加完成后点击保存,依次添加另外的点对。计算四参数至少需要2个坐标点对,为保证精度,建议使用3个及以上分布均匀且能覆盖测区的控制点;
4)、点击计算,计算结果尺度为无限接近于1(0.999*到1.000*),最大水平残差1cm左右,最大垂直残差2cm左右。点击应用后即可到检查点核对坐标。
注意:当控制点数量大于3个时,高程拟合方式可以选择平面拟合;测区为带状时可以优先选择高程拟合方式为带状拟合,能够更好的保证高程精度。
如果点击计算时提示残差过大,此时说明参数计算有误。需要检查输入的控制点坐标是否正确,点位是否匹配。
如还是无法解决您的问题,可直接拨打中海达农机导航技术服务热线:400-678-6690转3
软件主界面项目栏进入数据导出模块。导出模式可分为自定义导出和其他导出。自定义导出可选择一个已有的导出模板或自己新建一个模板(新建模板导出内容可根据自己的需求进行选择);其他导出为软件预定义的导出模板,如南方cass的dat格式,CAD图形的dxf格式等等;选择合适的模板后输入文件名或默认文件名即可导出。
导出模式有本地、QQ、微信
软件默认导出地址为手簿内部存储/ZHD/out文件夹,可以通过数据线用电脑连接手簿进行拷贝。
注:若连接后没有文件传输模式,则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开。USB调试后重新选择文件传输模式;

可在边界设置中自定义作业线角度,精准匹配地块走向、坡度与作业需求,优化作业线排布,减少无效行程,提升地头转向效率与作业平整度。
外挂电台1+1模式,基站将差分数据通过小五芯数据线将差分数据传输到大功率的外挂电台,由外挂电台进行播发,移动站收差分数据。排查步骤如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号,即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、确认外挂电台是否发射信号,即外挂电台上TX/RX灯是否正常闪烁,如果未闪烁则说明电台未发射差分。检查小五芯数据线传输是否异常,电瓶是否有电(电源灯闪烁代表电瓶电量过低);
3)、检查移动站是否安装电台天线,(电台天线约30cm长,可弯曲);4)、检查移动站数据链,外挂电台1+1模式移动站使用内置电台接收差分信号,因此数据链选择内置电台,电台协议及频道保持和外挂电台设置一致,推荐使用Hi-Target19200电合协议。
注意:电台信号的传输距离受环境影响,建议基站尽量选择较高的空旷地形,基站和移动站之间无明显的障碍物。
手簿软件显示为单点,表明移动站没有收到差分信号,可以点击一键固定重新设置。设置后提示如下:
1)、若提示中海达CORS服务未授权,则说明账号过期,联系代理商续费;
2)、若提示网络不可用或者语音播报网络信号强度低,则检查网络信号及流量。
软件提示中央子午线偏差过大原因是当前仪器定位的位置与设置的中央子午线有较大偏差或者设置的中央子午线不符合标准3度带或者6度带,解决方法通常有:
1)、如果项目规定了中央子午线,可以将投影方式改为高斯自定义投影,输入对应的中央子午线;
2)、若没有明确中央子午线,则投影选择高斯三度带后点击中央子午线后的星号键实时获取。
参数计算残差表示当前控制点使用当前计算的转换参数转换的符合程度,它反映了转换参数的准确性。残差的绝对值越大,说明转换效果越差。Hi-Survey软件在进行参数计算时会自动检测残差,当提示残差过大时表明当前参数计算存在异常,可能的原因包括:
1)、源点采集有误,包括仪器未固定、杆高不正确,控制点位置不对等等;
2)、控制点有误,包括输入错误,与源点位置不匹配等等;
针对以上原因改正后重新计算。如果是个别控制点问题,可以根据最大残差的位置更换控制点再进行参数计算。
RTK设备工作模式分为基准站、移动站和静态三种,当工作模式切换为基准站时,软件界面显示仪器解状态为已知。如需使用移动站模式,可以通过Hi-Survey软件手动设置移动站或者双击主机电源键切换即可。
注意:使用内置中海达CORS服务的设备,可以通过点击设备界面一键固定按钮快速切换为移动站模式。
直接找经销商续费账号即可,如您已联系不到对应经销商,可找在线客服为您对接续费事宜。
手簿用数据线连接电脑后,在手簿上连接方式选择文件传输。推荐使用标配的数据线进行传输。
注意:若连接后没有文件传输模式,则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开USB调试后重新选择文件传输模式。
手簿连接RTK蓝牙无法连接时,可以先清空蓝牙的配对记录,重新搜索蓝牙号,再重新配对连接。(V30/H32/A8等老设备可以长按Fn键复位主板后再重新连接蓝牙)
内置电台1+1模式,基站使用主机内置的电台发送差分信号到移动站。排查步骤如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号,即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、检查基准站及移动站是否安装电台天线,(电台天线约30cm长,可弯曲);
3)、检查移动站电台协议与频道设置与基站设置是否相同,相同才可以进行差分传输;推荐使用Hi-Target19200电台协议。
外挂电台1+1模式,基站将差分数据通过小五芯数据线将差分数据传输到大功率的外挂电台,由外挂电台进行播发,移动站收差分数据。排查步骤如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号,即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、确认外挂电台是否发射信号,即外挂电台上TX/RX灯是否正常闪烁,如果未闪烁则说明电台未发射差分。检查小五芯数据线传输是否异常,电瓶是否有电(电源灯闪烁代表电瓶电量过低);
3)、检查移动站是否安装电台天线,(电台天线约30cm长,可弯曲);4)、检查移动站数据链,外挂电台1+1模式移动站使用内置电台接收差分信号,因此数据链选择内置电台,电台协议及频道保持和外挂电台设置一致,推荐使用Hi-Target19200电合协议。
注意:电台信号的传输距离受环境影响,建议基站尽量选择较高的空旷地形,基站和移动站之间无明显的障碍物。
仪器杆高可在采集页面右上角目标高中修改,也可在采集点后的采集信息框中进行修改。其中杆高P、斜高S、直高V的区别如下:
杆高P:对中杆的高度,可直接在对中杆上刻度读取;
直高V:仪器量高点(通常为仪器底部,老设备如V30、V60量取到机身标志线)到地面点的垂直高度;
斜高S:地面点到量高片外侧的高度,通常用于三脚架架设仪器时。
手簿软件显示为单点,表明移动站没有收到差分信号,可以点击一键固定重新设置。设置后提示如下:
1)、若提示中海达CORS服务未授权,则说明账号过期,联系代理商续费;
2)、若提示网络不可用或者语音播报网络信号强度低,则检查网络信号及流量。
亲~点击查看:Hi-survey软件操作教程 软件下载请点击:Hi-survey
注:
1.根据手簿型号下载适配版本
2.手簿型号在手簿背面
如无法解决您的疑问可拨打RTK技术线:400-678-6690转2线
软件提示中央子午线偏差过大原因是当前仪器定位的位置与设置的中央子午线有较大偏差或者设置的中央子午线不符合标准3度带或者6度带,解决方法通常有:
1)、如果项目规定了中央子午线,可以将投影方式改为高斯自定义投影,输入对应的中央子午线;
2)、若没有明确中央子午线,则投影选择高斯三度带后点击中央子午线后的星号键实时获取。
参数计算残差表示当前控制点使用当前计算的转换参数转换的符合程度,它反映了转换参数的准确性。残差的绝对值越大,说明转换效果越差。Hi-Survey软件在进行参数计算时会自动检测残差,当提示残差过大时表明当前参数计算存在异常,可能的原因包括:
1)、源点采集有误,包括仪器未固定、杆高不正确,控制点位置不对等等;
2)、控制点有误,包括输入错误,与源点位置不匹配等等;
针对以上原因改正后重新计算。如果是个别控制点问题,可以根据最大残差的位置更换控制点再进行参数计算。
Hi-Survey软件支持求解RTK定位坐标系与项目坐标系之间的转换参数,具体操作流程如下:
1)、新建项目,进入坐标系统,设置项目的中央子午线;
2)、检查项目中是否已存在转换参数,即坐标系统中基准转换、平面转换及高程拟合中的转换模型均为无,平移参数为0,基站校正(点校验)已关闭;
3)、点击参数计算,计算类型选择四参数+高程拟合;添加坐标点对,源点使用RTK实时采集控制点的坐标,目标点为设计方提供的项目控制点坐标,添加完成后点击保存,依次添加另外的点对。计算四参数至少需要2个坐标点对,为保证精度,建议使用3个及以上分布均匀且能覆盖测区的控制点;
4)、点击计算,计算结果尺度为无限接近于1(0.999*到1.000*),最大水平残差1cm左右,最大垂直残差2cm左右。点击应用后即可到检查点核对坐标。
注意:当控制点数量大于3个时,高程拟合方式可以选择平面拟合;测区为带状时可以优先选择高程拟合方式为带状拟合,能够更好的保证高程精度。
如果点击计算时提示残差过大,此时说明参数计算有误。需要检查输入的控制点坐标是否正确,点位是否匹配。
RTK设备工作模式分为基准站、移动站和静态三种,当工作模式切换为基准站时,软件界面显示仪器解状态为已知。如需使用移动站模式,可以通过Hi-Survey软件手动设置移动站或者双击主机电源键切换即可。
注意:使用内置中海达CORS服务的设备,可以通过点击设备界面一键固定按钮快速切换为移动站模式。
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手簿用数据线连接电脑后,在手簿上连接方式选择文件传输。推荐使用标配的数据线进行传输。
注意:若连接后没有文件传输模式,则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开USB调试后重新选择文件传输模式。
手簿连接RTK蓝牙无法连接时,可以先清空蓝牙的配对记录,重新搜索蓝牙号,再重新配对连接。(V30/H32/A8等老设备可以长按Fn键复位主板后再重新连接蓝牙)
软件主界面项目栏进入数据导出模块。导出模式可分为自定义导出和其他导出。自定义导出可选择一个已有的导出模板或自己新建一个模板(新建模板导出内容可根据自己的需求进行选择);其他导出为软件预定义的导出模板,如南方cass的dat格式,CAD图形的dxf格式等等;选择合适的模板后输入文件名或默认文件名即可导出。
导出模式有本地、QQ、微信
软件默认导出地址为手簿内部存储/ZHD/out文件夹,可以通过数据线用电脑连接手簿进行拷贝。
注:若连接后没有文件传输模式,则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开。USB调试后重新选择文件传输模式;

内置电台1+1模式,基站使用主机内置的电台发送差分信号到移动站。排查步骤如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号,即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、检查基准站及移动站是否安装电台天线,(电台天线约30cm长,可弯曲);
3)、检查移动站电台协议与频道设置与基站设置是否相同,相同才可以进行差分传输;推荐使用Hi-Target19200电台协议。
主要有三个挡位可选,可参考下表并结合实际情况进行调整。激光器的整体功率是恒定的,航高较低,就可以发射更多点频;航高较高,就只能发射较少的点频。需要是航高和点频档位上取平衡。
L10机载激光测量系统作业推荐参数 | |||
点频 | 最大支持航高 | 单航带点密度 | 推荐飞行速度 |
550khz | 150米 | 350pts/㎡ | 8m/s |
300khz | 250米 | 76pts/㎡ | |
100khz | 350米 | 21pts/㎡ | |
*数据为中海达测试场测的,地物反射率在15%以上,不同作业环境下可能存在差异
L10主机重量1.55kg,是可搭载大疆飞机最轻的中测距激光,新电池情况下,安全飞行时长可以超过30分钟。

数据为中海达测试场测得,不同作业环境下可能存在差异
设备作业效率:
3.0km²/架次 (航高300m、航速8m/s、重叠率20%);
1.0km²/架次(航高120m、航速8m/s、重叠率50%)。
摄影测量的精度与pos质量、相机畸变标定、空三、地形落差有很重要关系,相机畸变又与环境温度、湿度、大气透明度有关,参考国标要求其实每个项目/每个架次都应该重新标定相机。基于此,当前L10系统承诺满足1:1000的免像控,1:500建议客户刺点,一般正射影像偏差在1-3个像素以内。
L10的激光头是自研的单线激光器,多线激光器测距精度低、总点频高;单线激光器测距精度更高。
中海达Hi-LiDAR软件全中文界面操作,向导式操作指引,自动化流程,操作简单,易上手。一个架次最快10分钟完成轨迹解算和点云融合,支持多架次批量处理,大大提高内业工作效率。
软件支持单像赋色和正射赋色,可以直接输出真彩色点云。可以做相对精度纠正的航带校正,也支持通过控制点控制绝对精度做航带校正,实现真正意义上的高精度成果输出,同时还有适应行业的土方计算、DEM、等高线、高程点、电力点,点云分幅等功能,数据处理、成果展示、行业应用一步到位。

在地物反射率60%的情况下,激光器的最大测程可达到900m;支持8次回波,系统精度5cm@300m,150m航高重复测距精度5mm,原始点云精度优于3cm,可满足绝大多数应用场景要求。
相机使用的是8192(px)x5468(px)全画幅4500万像素相机,相机和激光器集成在一起,设备集成度高,美观,不可拆卸更换其他相机。
不考虑影像的情况下,飞行300m以内可以满足1:500的点云密度和精度要求。
考虑影像的情况下,18mm焦距相机建议飞行230m及以下。
推荐搭载大疆M300/M350飞机。
L10集成自研国产轻小型激光雷达、高精度惯导、内置高分辨率测绘相机,兼具轻量型及长测距的优势,可广泛应用在地形测量、公路勘测设计、电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾、矿山测量等领域。
不会。版本升级采用安全增量更新,原有地块、作业线、设备参数等数据自动保留,升级后可直接继续使用。
用户可按地块实际轮廓绘制多边形边界,系统自动生成全域覆盖的最优作业路径,无需手动分段规划;有效解决传统路径重复规划、漏播 / 重播、转弯冗余等问题,适配各类规则 / 不规则多边形地块。
如还是无法解决您的问题,可直接拨打中海达农机导航技术服务热线:400-678-6690转3
支持。调整角度时界面实时预览作业线效果,确认后可保存为当前地块常用参数,下次直接调用,无需重复设置。
打开软件后按提示完成在线升级;或联系技术人员获取对应设备的最新安装包进行更新。
可在边界设置中自定义作业线角度,精准匹配地块走向、坡度与作业需求,优化作业线排布,减少无效行程,提升地头转向效率与作业平整度。
























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