iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统

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iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统

高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统,内置陀螺、加速度计及GNSS高精度板卡,并通过算法深度融合,生成高精度高频率的全自由度数据 - 加速度、速度、姿态,航向,升沉,位置。

高抗震性设计
抗震结构设计,可适应恶劣的环境。
光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺,高精度姿态测量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺,小巧轻便,
适合多波束内置集成。
精准航向精度
精密标定及误差补偿技术,可实现高精度的捷联解算;优化的升沉测量算法,可实现高精度实时升沉测量和延迟升沉输出。
双结合算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法,
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
全自由度数据输出
全自由度信息输出,
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。
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产品彩页
iPosMS系列 高精度惯性组合导航系统 彩页
2022-03-09
操作手册
IPOSVIEW说明书(MS13)
2022-03-18
专用软件
iPOSView V1.41
2022-03-18
专用软件
×
设备参数
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPosMS08
    DGPS①
MS08
    RTK②
MS11MS11MS12MS12MS13MS13
DGPSRTKDGPSRTKDGPSRTK
水平位置误(米)0.5~2±0.008+1ppm0.5~2±0.008+1ppm0.5~2±0.008+1ppm0.5~2±0.008+1ppm
高程位置误(米)0.5~2±0.015+1ppm0.5~2±0.015+1ppm0.5~2±0.015+1ppm0.5~2±0.015+1ppm
纵横摇(度)0.015(1σ)0.008(1σ)0.02(1σ)0.01(1σ)0.03(1σ)0.02(1σ)0.04(1σ)0.03(1σ)
艏向(度)0.02(1σ)2米基线0.03(1σ)2米基线0.06(1σ)2米基线0.08(1σ)2米基线
0.01(1σ)4米基线0.015(1σ)4米基线0.03(1σ)4米基线0.06(1σ)4米基线④
速度精度(米/秒)0.01
升沉精度(米)0.05或者5%
产品性能—GNSS失锁60秒
iPosMS08                  MS08MS11MS11MS12MS12MS13MS13
DGPSRTKDGPSRTKDGPSRTKDGPSRTK
位置误差(米)52.56396129
纵横摇(度)0.03(1σ)0.03(1σ)0.04(1σ)0.05(1σ)
艏向(度)每小时下降小于0.08每小时下降小于0.1每小时下降小于0.20.3
速度精度(米/秒)0.01
升沉精度(米)0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK
4个RS232串口多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口输出速率(可配置)
姿态数据最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS输出PPS秒脉冲输出
网口输入输出时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元)最大输入角速率: ±300°/s
最大加速度:±20g
重量:5kg
尺寸:190mm×160mm×148mm
功耗:小于20W
iPos主机重量:3kg
功耗:小于20W
尺寸:145mm×155mm×130mm
整体防水等级IP67
供电110V~220V AC/24V DC
工作温度-40℃~+60℃