IPMV 多源组合导航定位模块

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IPMV
多源组合导航定位模块
支持定位定向,内置惯性传感器支持姿态输出。与车辆轮速、高精度地图及视觉车道线等信息融合,可在全场景下提供高置信度的位置信息,主要用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、商用车、无人车等。
车载导航

物流小车

自动驾驶

01车载导航
02物流小车
03自动驾驶
多频点
独特的边界控制算法
多星座优选策略
多通道数
丰富的接口协议
多频点

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

独特的边界控制算法

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

多星座优选策略

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

多通道数

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

丰富的接口协议

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

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设备参数

iPMV车载多源组合导航模块
性能参数iPMV
GNSS指标信号跟踪GPS:L1/L2 
GLONASS:G1/G2 
BDS:B1/B2
GALLIEO:E1/E5b
定位精度水平:2cm+1ppm
高程:4cm+1ppm
Other:全场景≤0.2m(置信度>96%)
姿态精度定向精度0.2°(1m)
横滚/俯仰0.1°(1σ)
MEMS性能陀螺量程:±500°/s
零偏稳定性:≤3°/h
加速度计量程:±6g
零偏稳定性:≤1mg
电气特性电压9~28V
功耗≤10W
环境特性工作温度 -40~+85℃
存储温度 -55~+95℃
湿度95%无冷凝
物理特性尺寸(L x W x H):120mm x 100mm x 35.2mm
重量502g
接口CAN x 2,USB x 1,RS232 x 4,PPS x 1,LAN x 1
防护等级防尘IPX5K
防水IP4KX
震动MIL-STD-810G(40g)