iNAV2 车载高精度组合导航模块

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iNAV2
车载高精度组合导航模块
iNav2是一款高精度、小体积、高可靠性的组合导航模块。采用自主多传感器紧耦合算法,能够在城市峡谷、林荫道等恶劣环境下有效提高固定率,并提供更为可靠的导航精度。同时双天线定向的设计可以在低速/静态的场景下快速的完成初始化。
                       
车载导航

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自动驾驶

01车载导航
02物流小车
03自动驾驶
                           
                           
                           
                           
多频点                            
独特的边界控制算法                            
多星座优选策略                            
多通道数                            
丰富的接口协议                            
                                           
多频点

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

                                           
独特的边界控制算法

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

                                           
多星座优选策略

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

                                           
多通道数

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

                                           
丰富的接口协议

标准及扩展NMEA-0183,标准NOVATEL,标准RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、标准BINEX,自定义二进制协议为BX。

丰富的对外接口方便二次开发应用。

硬件平台的冗余设计确保用户能接收现有已建和将建的卫星导航系统。

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设备参数
iNAV2车载紧组合定位模块
性能参数iNAV2
GNSS指标卫星系统BDS:B1、B2
GLONASS:G1、G2
GPS:L1、L2
GALILEO:E1、E5B
GNSS数据更新率5Hz、10Hz
航向精度0.2°/m
组合导航数据更新率100Hz
环境指标工作温度 -40℃~+65℃
储存温度 -50℃~+80℃
湿度95%无冷凝
振动MIL-STD-810G(40g)
防护等级IP55
物理尺寸和电气特性尺寸120x100x35mm
重量420g
输入电压9~28V
功耗<5W
IMU性能指标陀螺类型MEMS
陀螺输入范围±500°/s
陀螺零偏稳定性2.5°/hr
加速度计量程±8g
加速度计零偏稳定性1mg
组合导航系统性能(未融合轮速)
中断时间0s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS测姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
实时RTK0.020.030.020.010.080.080.15
后处理0.010.020.020.010.050.050.1
中断时间10s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS测姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
实时RTK0.30.20.0510.0170.0250.0250.095
后处理0.030.050.030.020.050.050.12
中断时间60s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS测姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
实时RTK430.30.150.20.20.33
后处理0.70.20.040.030.10.10.15