本次项目主要针对矿区开采做前期规划设计，需协助完成当地地形测绘，提供多种类型地形数据成果，从而制定科学合理的开采方案，优化资源利用，降低开采成本。

当地树林植被茂密，除了天然乔木林，还有人工低矮的灌木林，枝叶茂密低趴，地表遮蔽严重，不合适人员进入林区使用常规RTK等设备进行测量。此外，东北马上进入雪期，容易影响测量精度，因而需尽快完成数据采集。项目时间紧、任务急，对设备采集性能和效率都提出了高要求。

测区总面积近10平方公里，根据项目情况，中海达项目组推荐使用L10机载激光测量系统搭载大疆M350无人机开展项目；采用350m航高，部分区域采用仿地飞行，单架次可完成近3平方公里测区作业，同时夜间也可工作，确保高效完成本次项目。

1. 现场踏勘

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2. 航线规划/数据采集

根据测绘区域的地形、植被覆盖和飞行条件，规划飞行航线；确定飞行高度、速度、扫描方式等参数，确保数据采集的密度和精度。在作业过程中，实时监控数据质量，检查激光点云的密度、分布和精度。如发现数据质量问题，及时调整飞行参数或进行补测。

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3. 内业数据处理

结合中海达Hi-LiDAR点云数据处理软件，半小时即可完成数据轨迹解算和融合，软件一站式点云优化、精度验证、和影像处理，一键输出多种数据成果。

▲数据处理流程

▲数据融合

▲精度核验

本次项目对激光雷达的植被穿透性要求极高，L10机载激光测量系统在项目中表现了极高的精度和非常优秀的穿透性能，平面精度和高程精度均优于5cm。

▲点云分类

▲点云密度

▲点云穿透效果

▲DEM成果图

▲DOM成果图

▲等高线成果图

通过机载激光雷达进行密林地形测绘，能在短时间内获取大区域、大范围的地表空间信息。这种高效的数据采集方式极大地减少了工作量，缩短了测绘时间，提高了工作效率。同时，机载激光雷达不受天气、光照等条件制约，可以实现全天候、全时段的测绘作业，进一步拓宽了应用范围；尤其是使用非接触式测量方式，大大降低了林区复杂地形环境对工作人员的安全威胁。

中海达L10机载激光测量系统，高度兼容大疆M350无人机，一键采集，高穿透，高密薄顺点云，在密林地形测绘作业中表现优异，不仅高效完成地形数据采集，也高效输出了高精度数据成果，为当地矿区规划设计提供了可靠的测量成果数据支撑。