在粮库的日常管理中，粮食库存的精准统计是保障粮食安全、优化仓储调配的关键一环。然而，面对粮仓内形状复杂、空间受限的粮堆，传统的测量方式往往力不从心。如何高效、准确地获取粮食体积，成为粮库管理提质增效的迫切需求。

近期，在吉林某粮仓的库存测量项目中，工作人员引入了中海达V6 SRTK三维激光扫描系统，通过“走一走、扫一扫”的简单操作，成功实现了粮堆数据的精准采集与三维重建，为传统粮库的数字化管理提供了全新思路。

• 人工测距或绳尺估算

• 需要多人配合测量

• 堆体形状复杂容易产生误差

• 现场环境光线不足影响测量作业

• 难以形成可长期保存的数字成果

针对上述痛点，项目团队采用了中海达V6 SRTK三维激光扫描系统。作业人员只需手持该设备，沿着粮堆周边正常行走，设备即可在移动中完成对整个仓内空间的扫描。激光雷达与相机同步记录空间结构信息，并在采集过程中实时生成彩色点云预览，使作业人员可以现场查看数据完整性，并快速生成三维点云数据。

V6 SRTK三维激光扫描系统

粮仓堆体形态复杂，传统测量难度较大

其核心技术优势在于：

• 极简操作，单人即可： 告别多人协作，仅需一名作业人员“走一走、扫一扫”，即可高效完成数据采集，大幅降低人力成本。

• 实时预览，心里有数： 设备集成的激光雷达与相机在采集过程中，会实时生成彩色点云预览。作业人员可现场查看数据是否完整，确保一次过站，避免返工。

• 真实还原，精准计算： 通过获取高密度的三维点云数据，系统能够1:1真实还原粮堆的复杂形态，为后续的体积计算提供了客观、精准的数据基础。

• 成果丰富，可追溯： 扫描完成后，不仅能快速导出精确的方量成果报告，还能生成整个粮仓的三维点云模型。这份宝贵的数字资产可长期留存，便于日后复查与管理。

• 坐标加持，精度更高： 支持RTK功能，可使扫描得到的点云数据直接获取绝对坐标，进一步提升了测量结果的严谨性与可靠性。

数据采集实时彩色点云预览

整个粮仓三维点云数据清晰可见 测量作业心里有数

提取粮堆计算范围数据

计算成果数据+导出粮堆测量报告

SLAM三维激光扫描技术不仅适用于粮仓堆体算量，还可以应用于多种堆体测量场景，例如：

• 粮仓库存盘粮
• 煤堆、矿堆体积测量
• 砂石料场堆体算量
• 建筑施工土方测量

通过三维点云数据，可以直观还原堆体形态，实现更加客观可靠的体积计算。

近年来，随着三维激光扫描技术的发展，SLAM三维扫描正在逐渐应用于粮仓盘粮、煤堆测量、砂石料场算量等场景。通过真实点云数据还原堆体形态，使方量结果更加客观可靠，也为仓储管理提供了数字化数据基础。

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