在隧道施工中，超欠挖导致的轮廓不平整是影响结构安全与成本控制的核心难题。它不仅造成混凝土超耗，更会破坏围岩应力平衡——凸起部位应力集中易引发局部垮塌，凹陷区域则削弱支护稳定性，长期威胁整体安全。

某大型国有交通施工企业（具备公路工程特级资质）在浙江某隧道项目中，亟需一套高效、精准、安全的超欠挖检测方案，以替代传统人工测量，实现施工过程的数字化管控。

隧道施工现场

测量效率瓶颈突出
传统方法依赖多人配合、逐点采集，单次测量耗时长达数小时，无法适应隧道掘进快速、连续的节奏，成为制约施工进度的关键瓶颈。

数据质量与完整性不足
点状或线状测量覆盖面有限，难以真实反映隧道整体轮廓，易遗漏关键部位的超欠挖隐患；且隧道内昏暗、粉尘等环境因素，进一步降低了人工测量的数据稳定性和可信度。

高成本技术方案难以普及
虽然架站式三维激光扫描精度较高，但设备昂贵、操作复杂，且后期数据拼接过程易引入误差，整体性价比低，无法在常规项目中大规模应用。

数据孤岛阻碍数字化管理
测量数据格式与BIM、CAD等设计及管理平台不兼容，导致信息无法流畅传递，难以实现施工全过程的数字化追溯、分析与协同。

为实现隧道施工的精准管控，我们期望新解决方案能满足以下三个层面的关键需求：

采集层面：高效全面
具备快速、高精度的三维扫描能力，能一次获取隧道完整轮廓的点云数据，无盲区、无遗漏，为质量判断提供扎实依据。

分析层面：智能直观
通过专业软件平台，能自动、快速完成超欠挖计算与分析，一键生成规范、可视化的报告与图表，提升决策效率。

应用层面：无缝流转
测量数据及分析结果需具备良好的系统兼容性，能直接对接BIM、CAD设计软件及数据管理平台，打通从采集、分析到应用、归档的全数字化链路，支撑跨部门协作与长效质量管理。

基于客户需求，引入中海达2025年最新SLAM RTK V6设备，结合SLAM与RTK技术，在无信号隧道内实现厘米级精度扫描，配合专业软件Hi-LiDAR，形成完整数据闭环。

实施步骤：

快速启动：设备自检后开启SLAM模式，30秒内进入作业状态；

手持扫描：沿隧道行进扫描，通过实时点云预览功能确保无遗漏、无变形；

控制点纠正：利用Hi-LiDAR软件进行点云定向与精度校验；

断面生成：自动从点云提取隧道断面，支持手动编辑以消除杂物干扰；

对比分析：实测断面与设计断面比对，自动计算超欠挖，生成CAD图件与Excel/PDF报表；

数据上传：成果一键上传至客户端服务器，支持后续数字化管理。

非接触式测量

非接触式测量

点云成果

断面生成和编辑

超欠挖图件成果-CAD格式

超欠挖报表成果-PDF格式

关键注意事项（现场经验总结）

扫描时实时查看点云，发现空洞及时补扫；

控制点应坚固、易识别、分布均匀，扫描时适当拉近距离提升分辨率；

利用软件对人员、车辆、粉尘等噪点进行预处理；

断面生成后需先检查精度，必要时编辑调整，再进行分析。

应用成效通过本项目实践，中海达SLAM RTK-V6在以下方面实现显著突破：

效率提升：测量时间从数小时缩短至分钟级，实现“所见即所测”；

精度可靠：整体精度优于±1cm，点云细节清晰，支撑精细施工；

适应性强：在无信号、特征少的环境下稳定工作，通过控制点获取绝对坐标；

安全覆盖：非接触测量保障人员安全，同时实现隧道全断面数字化复现；

智能闭环：自动分析、一键输出，打通从采集到管理的数字化链路。

通过本项目实践，中海达SLAM RTK V6在以下方面实现显著突破：

效率提升：测量时间从数小时缩短至分钟级，实现“所见即所测”；

精度可靠：整体精度优于±1cm，点云细节清晰，支撑精细施工；

适应性强：在无信号、特征少的环境下稳定工作，通过控制点获取绝对坐标；

安全覆盖：非接触测量保障人员安全，同时实现隧道全断面数字化复现；

智能闭环：自动分析、一键输出，打通从采集到管理的数字化链路。

中海达SLAM RTK V6以“高效采集—智能处理—数据贯通”的全流程能力，系统性解决了隧道超欠挖检测的传统难题，为施工质量控制与数字化转型提供了可靠的技术支撑，具备显著的工程推广价值与应用前景。